可以是可以，但是没这个必要。 任何动物都不可能像人类一样用舌头和牙齿咀嚼食物，它们都是直接吞食，所以人类吃的碎饭对狗狗来说就是整块的食物，很难消化。而且豆浆里有很多大豆蛋白，这些蛋白很难被狗狗的消化道分解，会滞留在肠道内发酵腐败，产生有毒物质，引起中毒。
其实不止是大豆不能给狗狗吃，其它像玉米、土豆等淀粉含量高的食物也不要给吃。因为淀粉在人体内经糖化作用会产生乳酸等有害物质，也会造成腹泻。 虽然豆浆有营养，但也要控制量，不要一次喂太多，以免消化不良。
另外注意不要用饮料罐或者瓶子给狗狗喝豆浆，容易误吞而发生危险。如果要用杯子喂的话，最好把杯子放在没有踏脚的桌子上，这样狗狗喝水的时候无法踩到，也不会打翻水杯。
章值富优质答主其实狗吃错东西，不要立刻就想到要急救，先分析分析，比如豆浆，大豆，我们首先要了解狗能不能吃？
狗属于杂食类动物，除了肉之外，其实还可以吃许多东西，比如米饭，比如植物类食物，并且，狗的祖先在食物有限的时候，也是会吃任何能够吃并且不会立即导致它们中毒死亡的食物来维持生命的。所以，植物类的豆腐，狗其实是能吃的。
有的狗吃了会拉稀，这是怎么回事？
这是狗的个体差异，有的狗可以吃豆腐不会拉稀，有的狗吃了豆腐就会拉稀。产生这种结果，一方面是豆腐被狗吃下去，到了肠道之后，肠道内的微生物不能正常分解消化，产生了异常发酵产生稀便（如果第二天不再拉稀，就是这种状况）；另一方面，有些狗可能肠道本身就存在一些问题，比如在吃豆腐前就有消化不良，则吃了豆腐之后更容易拉稀，如果一直拉稀拉到第二天，则需要注意。
